带跟踪微分器的永磁直线同步电机的PID神经元网络控制

• 作者: 于彬 蔡满军 赵成圆 赵晓东
• 来源期刊: 电机与控制应用
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁直线同步电机 PID神经元网络 干扰抑制 跟踪微分器
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 控制与应用技术
• 页码范围: 18-22
• 页数: 5页
• 分类号: TM359.4
• 字数: 3006字
• 语种: 中文

摘要

针对以永磁直线同步电机为执行机构的驱动系统易受到推力波动等周期性扰动影响的问题,采用了基于PID神经元网络的跟踪微分器控制方法.该方法通过定义具有比例、积分、微分功能的神经元,将PID控制规律融合进神经元网络中,有效抑制端部效应、纹波推力、齿槽力以及摩擦力对系统的干扰,同时具有快速的跟踪性能.仿真试验表明,与传统的PID控制相比,该控制方法提高了系统的鲁棒性和跟踪性,更加实用有效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡满军	燕山大学河北省工业计算机控制工程重点实验室	32	139	7.0	10.0
2	赵晓东	燕山大学河北省工业计算机控制工程重点实验室	6	21	2.0	4.0
3	赵成圆	燕山大学河北省工业计算机控制工程重点实验室	4	13	2.0	3.0
4	于彬	燕山大学河北省工业计算机控制工程重点实验室	2	13	1.0	2.0