微小型无人直升机动力学建模与仿真

• 作者: 赵辉杰
• 来源期刊: 中国电子科学研究院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 无人直升机 动力学模型 仿真
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 636-640
• 页数: 5页
• 分类号: TP31
• 字数: 1386字
• 语种: 中文

摘要

无人直升机动力学建模一直是国内外无人直升机系统研究的重点和难点,对微小型无人直升机动力学建模方法进行了描述。在进行动力学建模时,力求在保持无人直升机动力学特性的基础上采用最小复杂度的模型,并采用simulink工具简化模型开发过程。最后给出了相应的仿真算例,计算结果表明,通过该方法建立的动力学模型可以很方便的用于飞控系统设计。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵辉杰		3	20	3.0	3.0