基于自抗扰控制的导引律

• 作者: 张金鹏 李世华 燕洁静 罗生
• 来源期刊: 航空兵器
• 学科: 工学
• 关键词: 反步法 自抗扰控制 目标机动 驾驶仪动态
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 导航、制导与控制技术
• 页码范围: 7-12
• 页数: 6页
• 分类号: TJ765|V448.13
• 字数: 5231字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-5048.2012.05.002

摘要

考虑目标机动和驾驶仪动态等情况，提出了一种基于自抗扰控制理论和反步法设计思想的新型制导律。将目标机动和驾驶仪参数不确定分别当成系统的扰动。将包含驾驶仪动态特性的制导环路，分作外环和内环分别进行控制器设计。外环自抗扰控制器用于控制切向相对速度收敛到零。抑制目标机动及系统非线性项对视线稳定性影响。内环自抗扰控制器用于跟踪外环输出的虚拟控制，补偿驾驶仪动态及驾驶仪参数不确定性对于制导精度的影响。仿真结果表明，设计的算法能够有效地实现制导目的，在目标作大机动且考虑驾驶仪动态情况下，仍然具有很高的制导精度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李世华	东南大学自动化学院	52	909	16.0	29.0
2	罗生		10	67	4.0	8.0
3	张金鹏		55	180	7.0	10.0
4	燕洁静	东南大学自动化学院	2	14	1.0	2.0