多信息融合的定向测姿方法的研究

• 作者: 吴建军 钱峰
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 惯性导航系统 四元数算法 全球卫星定位系统 卡尔曼滤波器
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 理论与算法
• 页码范围: 41-45,68
• 分类号: V24
• 字数: 4127字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-7300.2012.02.011

摘要

针对双GPS定位定向系统和MEMS惯性传感器在姿态解算及导航系统中所呈现出的优点与不足,本文先后对惯性导航系统的四元数算法,基于MARG传感器(三轴陀螺、三轴加速度计和三轴磁阻)的航姿解算方法以及结合惯性导航系统和双GPS系统的航姿解算方法进行研究,通过计算机仿真实验证明了3种方案的可行性,并得出进一步的结论:采用组合导航的方式,由双GPS部分、IMU部分和数据处理部分组成的基于惯性导航和双GPS的多信息融合的航姿系统,具备更好的预测精度和可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钱峰	上海交通大学仪器科学与工程系	46	366	11.0	18.0
2	吴建军	上海交通大学仪器科学与工程系	4	21	2.0	4.0