基于混沌时间序列的多步预测方法研究

• 作者: 孙罡 张爱军 王昌明 陆建山
• 来源期刊: 测试技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 稳定平台 混沌时间序列 加权一阶局域法 多步预测 误差补偿
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 数据采集与图像处理
• 页码范围: 15-19
• 分类号: TP301.6
• 字数: 3165字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7449.2012.01.003

摘要

为更好地实现智能稳定平台隔离扰动的性能,本文针对平台载体运动姿态的预测问题展开研究.在对平台载体横滚运动时间序列进行混沌特性判定的基础上,使用加权一阶局域法对载体运动姿态进行多步预测.针对预测过程中误差累积的问题,提出在姿态预测的同时对误差序列进行预测,并通过误差预测值实时修正姿态预测值.文中给出了两种误差补偿的多步预测方法,通过试验水池的实测数据仿真分析表明,误差补偿的加权一阶局域多步预测方法提高了预测精度,抑制了误差的累积；进一步通过相对均方误差等指标进行评价,指出预测方法中LPC法误差补偿的多步预测效果最优,具有一定的实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王昌明	南京理工大学机械工程学院	146	1195	18.0	26.0
2	陆建山	南京理工大学机械工程学院	10	65	5.0	7.0
3	张爱军	南京理工大学机械工程学院	32	190	7.0	13.0
4	孙罡	南京理工大学机械工程学院	6	60	4.0	6.0