轮边电机驱动汽车性能仿真与控制方法的研究

• 作者: 徐彬 智晋宁 朱丽君 李明喜 项昌乐 马越
• 来源期刊: 汽车工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 多域车辆 轮边驱动 控制策略 联合仿真
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 389-393
• 分类号: U464.142.1
• 字数: 2424字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-680X.2012.05.003

摘要

为多域车辆的陆地行驶,设计了轮边电机驱动系统,构建了基于轮边驱动系统的车辆模型,并对驱动控制方法进行了研究.在转向动力学理论分析基础上,在ADAMS中建立了多体动力学模型；提出了车辆驱动与转向的控制策略,在Matlab/Simulink环境建立了控制模型,运用联合仿真方法对车辆在直线加速、转向和制动等典型工况下的行驶性能进行仿真验证.结果表明车辆的主要性能符合预期目标,驱动控制策略有效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马越	北京理工大学机械与车辆学院	28	236	8.0	14.0
2	项昌乐	北京理工大学机械与车辆学院	145	1504	23.0	31.0
3	徐彬	北京理工大学机械与车辆学院	13	95	4.0	9.0
4	朱丽君		5	46	5.0	5.0
5	智晋宁	北京理工大学机械与车辆学院	13	40	4.0	5.0
7	李明喜	北京理工大学机械与车辆学院	4	13	2.0	3.0