姿态测量中MEMS陀螺输出信号处理方法研究

• 作者: 周宝鼎 安佰勇 李勇 陈亮
• 来源期刊: 导航与控制
• 学科: 交通运输
• 关键词: MEMS陀螺 卡尔曼滤波 鲁棒滤波
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 仪表与电路
• 页码范围: 57-59,21
• 页数: 4页
• 分类号: U666.12+3
• 字数: 2572字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2012.04.012

摘要

为实现基于MEMS器件的舰船测姿,对MEMS陀螺的输出信号进行研究与处理.在分析MEMS陀螺的输出误差模型基础上,通过经典卡尔曼滤波与鲁棒滤波的理论对比,设计滤波器对其输出信号进行滤波降噪.实验表明:鲁棒卡尔曼滤波方法对于MEMS陀螺输出信号的平滑降噪效果显著.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周宝鼎		1	0	0.0	0.0