基于零相差PID控制器的深度模拟器仿真

• 作者: 李宝仁 杜经民 潘成梁
• 来源期刊: 华中科技大学学报：自然科学版
• 学科: 工学
• 关键词: 海洋深度模拟器 零相差 PID控制器 高频响 压力伺服控制
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 机械与材料工程
• 页码范围: 6-10
• 分类号: TH137
• 字数: 3725字
• 语种: 中文

摘要

以海洋深度模拟器液压系统为研究对象，结合液压伺服控制理论，分析了系统结构，建立了其数学模型．为满足海洋深度模拟器具有动态响应快、跟踪精度高等要求，设计了零相差PID控制器，PID控制器用于提高系统的快速响应性，零相差跟踪控制器用于减小系统在高频响时的相位差，提高系统的控制性能．基于Matlab仿真环境，分析了海洋深度模拟器的频率响应特性，并采用不同频率的指令信号对系统进行了仿真分析．结果表明：零相差跟踪控制器可有效减小系统的响应误差，提高系统在高频响时的动态跟踪精度．

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李宝仁	华中科技大学机械科学与工程学院	44	459	12.0	20.0
2	杜经民	华中科技大学机械科学与工程学院	8	71	3.0	8.0
3	潘成梁	华中科技大学机械科学与工程学院	2	2	1.0	1.0