路形模拟器电液伺服阀控缸建模及其非线性PID控制

• 作者: 任锐 缪伟 董文杰
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 道路模拟器 伺服阀 非对称液压缸 非线性PID控制
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 电气与自动化
• 页码范围: 177-179,195
• 页数: 4页
• 分类号: TM921.5
• 字数: 3035字
• 语种: 中文

摘要

介绍道路模拟器国内外发展现状及主要应用,针对模拟器商用化提出基于路形的轮耦合道路模拟器;简介路形模拟器原理并建立单通道电液伺服阀控制非对称液压缸的数学模型,通过SIMULINK分析单通道系统的动静态特性,对比线性PID及非线性PID控制系统特性,表明非线性PID控制单通道系统响应精度高且响应速度快.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任锐	南京理工大学教育实验学院	3	10	2.0	3.0
2	缪伟	南京理工大学教育实验学院	1	0	0.0	0.0
3	董文杰	南京理工大学教育实验学院	2	1	1.0	1.0