基于模糊PID线控转向系统前轮转角控制

• 作者: 李珊 杨叙 林川 简文国 谭光兴
• 来源期刊: 广西工学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 线控转向系统 前轮转角控制 模糊PID 传动比
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 页码范围: 56-60
• 页数: 5页
• 分类号: TP399
• 字数: 3119字
• 语种: 中文

摘要

转向系统是乘用车的重要性能指标之一,它关系到整车的操纵稳定性以及舒适性.通过对乘用车线控转向系统结构、原理进行分析,建立了基于Simulink与CarSim的汽车线控转向系统联合仿真模型,将模糊理论应用到前轮转角控制策略中,并在整车动力学模型的基础上,设计模糊PID控制器,用于前轮转角控制.仿真结果表明：汽车低速行驶时,较小方向盘转角能实现较大的前轮转角变化,其传动比较小,驾驶员转向轻便;而高速行驶时,需要较大的方向盘转角实现前轮转角变化,传动比较大,可有效防止汽车高速抖动,提高汽车操纵的稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谭光兴	广西工学院电气与信息工程学院	42	122	7.0	7.0
2	林川	广西工学院电气与信息工程学院	31	151	7.0	11.0
3	李珊	广西工学院电气与信息工程学院	3	11	2.0	3.0
4	杨叙	广西工学院电气与信息工程学院	17	103	7.0	9.0
5	简文国	广西工学院电气与信息工程学院	2	9	2.0	2.0