基于模糊PID的线控液压转向系统仿真分析

• 作者: 周慧 赵苗苗 鲁植雄
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 农业车辆 线控液压转向 模糊PID
• 年，卷（期）: 2013,（10）
• 所属期刊栏目: 环境与能源动力工程
• 页码范围: 194-198
• 页数: 5页
• 分类号: S229+.1|TP273
• 字数: 2398字
• 语种: 中文

摘要

设计了一种基于模糊PID控制的线控液压转向系统,详细介绍了该系统的结构组成、工作原理和控制策略.与全液压转向相比,线控液压转向系统采用线控转向技术,取消了方向盘与车辆转向轮之间的刚性连接；采用模糊PID控制作为系统的控制算法,结合传感器技术实现了前轮转角闭环控制及路感反馈控制.最后,用MATLAB/SimMechanics完成整个系统的仿真试验.经检验,系统具有响应快速、精确、数字化和结构简单等特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	鲁植雄	南京农业大学工学院	117	793	14.0	20.0
2	赵苗苗		4	6	2.0	2.0
3	周慧	南京工业职业技术学院能源与电气工程学院	13	26	3.0	5.0