速度S曲线中的Jerk控制研究

• 作者: 关东 张兆伟 朱晓琛
• 来源期刊: 宝钢技术
• 学科: 工学
• 关键词: S曲线 Jerk 控制策略
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 分析与研究
• 页码范围: 45-49
• 页数: 5页
• 分类号: TG142.71
• 字数: 4061字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0716.2012.05.010

摘要

基于S曲线控制的经典算法理论,对其中的Jerk rate即加速度的加速度控制部分进行了比较深入的分析和研究.通过对各种Jerk rate控制策略的举例剖析,可以了解在这些情形下发生设定溢出和静态偏差的根本原因,从而制定出相关的应对策略来克服和避免.同时在分析静态偏差的基础上,得出一种修正设定溢出异常的可行方案,即Jerk修正法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱晓琛		4	5	1.0	2.0
2	关东	宝山钢铁股份有限公司设备部	2	4	1.0	2.0
3	张兆伟		2	4	1.0	2.0