一种基于Kruppa方程的分步自标定方法

• 作者: 张明明 王欣 高焕玉
• 来源期刊: 计算机科学
• 学科: 工学
• 关键词: 摄像机自标定 Kruppa方程 遗传算法 基本矩阵
• 年，卷（期）: 2012,（9）
• 所属期刊栏目: 图形图像
• 页码范围: 266-268,274
• 分类号: TP391.41
• 字数: 3362字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-137X.2012.09.060

摘要

针对摄像机自标定中Kruppa方程求解的非线性优化问题和标定结果的欠鲁棒性,提出一种基于Kruppa方程的分步自标定方法.根据两图像匹配的特征点对采用8点算法求解相应的基本矩阵,其中待匹配图像选用摄像机对同一场景在不同焦距下拍摄的两帧图片,对图片的特征匹配点建立约束关系,采用最小二乘法求出摄像机的主点坐标,然后利用遗传算法优化Kruppa方程的比例因子,最后通过优化后的比例因子完成摄像机的标定.实验表明,该方法可提高标定精度,并通过对特征点坐标加入高斯噪声,验证了算法的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王欣	吉林大学计算机科学与技术学院	171	884	14.0	22.0
5	张明明	吉林大学计算机科学与技术学院	6	130	3.0	6.0
6	高焕玉	吉林大学计算机科学与技术学院	1	19	1.0	1.0