动中通多子阵天线自适应PID滑模稳定控制

• 作者: 姚敏立 胡友涛 范金锁 赵鹏
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 动中通天线 稳定控制 PID滑模面 自适应滑模
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 工程应用
• 页码范围: 56-59
• 分类号: V271.4|TP273
• 字数: 2660字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2012.03.013

摘要

动中通在载体运动中进行卫星通信时,天线受到各类扰动的影响而不能准确对准卫星,降低了通信质量.为了解决此问题,设计了一种自适应滑模天线姿态稳定控制器.首先建立了动中通天线系统的动力学模型；基于此模型,采用PID滑模面设计了天线的滑模姿态控制器；通过对扰动的自适应估计,在扰动上界未知情况下获得了平滑的滑模控制输入；将PID方法引入控制器设计,提高了系统的动态响应速度.仿真结果表明,所设计控制器具有良好的动态响应特性和控制精度,且控制电压输出无抖振.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姚敏立		39	255	10.0	15.0
2	赵鹏		9	82	5.0	9.0
3	范金锁		12	44	4.0	6.0
4	胡友涛		5	14	2.0	3.0