基于支持向量机的直线电机推力波动前馈补偿

• 作者: 吕江婷 李竣 鲁云飞 黄宴委
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 直线电机 推力波动 支持向量机 模型辨识 非线性补偿
• 年，卷（期）: 2012,（7）
• 所属期刊栏目: 驱动与控制
• 页码范围: 60-64
• 分类号: TP273|TM359.4
• 字数: 2849字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-6848.2012.07.015

摘要

直线电机系统中,推力波动具有很强的非线性特点,是影响直线电机控制性能的重要因素之一.以结构风险最小化为学习规则的支持向量机进行推力波动模型辨识,来构成具有推力波动前馈补偿自适应控制单元的直线电机PID控制系统.该控制系统集合了PID线性控制和推力非线性补偿控制,以提高直线电机的轨迹跟踪精度.最后由Matlab仿真结果表明,基于支持向量机的推力波动模型比基于最小二乘法具有更高的辨识精度,控制系统具有更小的轨迹跟踪误差、更强的抗干扰性,从而提高直线电机定位精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄宴委	福州大学电气工程与自动化学院	50	120	6.0	9.0
2	李竣	福州大学电气工程与自动化学院	11	52	4.0	7.0
3	鲁云飞	福州大学电气工程与自动化学院	7	13	2.0	3.0
4	吕江婷	福州大学电气工程与自动化学院	2	4	1.0	2.0