基于Carsim的换道轨迹估算

• 作者: 周辰雨 张亚岐 李健
• 来源期刊: 北京汽车
• 学科: 交通运输
• 关键词: 换道轨迹 Carsim 小波分析
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 页码范围: 41-42,46
• 页数: 3页
• 分类号: U461.6|TP391.9
• 字数: 1661字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-4581.2012.02.013

摘要

针对换道轨迹计算难度大且不能直接获取等问题,文中提出利用Carsim进行换道仿真来获取换道轨迹,运用小波分解对实际驾驶员的转向盘转角以及车速进行滤波,滤波后参数作为仿真实际输入,最后,在Carsim中对换道轨迹进行仿真,仿真结果跟实际结果相一致。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李健	长安大学汽车学院	17	290	7.0	17.0
2	张亚岐	长安大学汽车学院	19	85	6.0	9.0
3	周辰雨	长安大学汽车学院	13	42	3.0	6.0