基于紧急变道策略的汽车主动避障安全车距模型

• 作者: 边明远
• 来源期刊: 重庆理工大学学报：自然科学
• 学科: 交通运输
• 关键词: 主动避撞报警系统 安全车距 紧急车道变换 最佳路径
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 车辆工程
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: U461.1
• 字数: 2660字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425-B.2012.04.001

摘要

基于最佳路径规划策略,提出了一种结合车辆纵向速度调节控制和车道变换操作的车辆紧急避障方法,建立了紧急车道变换工况下的安全车距模型,分析了不同制动作用调整车速时间对车辆变道行驶轨迹和安全车距的影响。通过对在同车道前方静态障碍物工况进行仿真,验证了所提出的安全车距模型的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	边明远	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	23	348	8.0	18.0