基于OpenCV和本质矩阵的双目立体视觉摄像机标定方法

• 作者: 杨宜民 蓝福明
• 来源期刊: 自动化与信息工程
• 关键词: 双目立体视觉 摄像头标定 OpenCV 本质矩阵
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 页码范围: 4-7
• 字数: 3168字
• 语种: 中文

摘要

为克服传统标定过程复杂、不适用于现场操作等弱点,采用基于 OpenCV 和本质矩阵的双目视觉摄像机标定方法.该方法利用OpenCV编程在线标定摄像机的内部参数,通过图像对应特征点匹配,结合极线约束方程,线性求解出本质矩阵,从而快速地得到摄像机的外部参数.实验结果表明,该标定算法简单快速,可适用于户外场合的标定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨宜民	广东工业大学自动化学院	221	2851	26.0	42.0
2	蓝福明	广东工业大学自动化学院	1	11	1.0	1.0