基于遗传算法的PID控制器设计及仿真

• 作者: 傅晓云 方旭 李宝仁 杨钢
• 来源期刊: 华中科技大学学报：自然科学版
• 学科: 工学
• 关键词: 浮力调节 压力伺服控制 遗传算法 多余压力 自整定比例积分微分
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 1-5
• 分类号: TH137
• 语种: 中文

摘要

分析了浮力调节装置实验系统的功能和结构,建立了数学模型.为了使控制器参数能够适应系统模型的改变,设计了基于遗传算法的自整定PID控制器,针对其液压系统中的多余压力提出了基于结构不变性原理的控制策略.对实验系统的控制模型进行仿真分析,结果表明：所设计的控制系统能够克服多余压力和模型参数时变2大控制难点,在不同的工况下能够始终保持良好的控制性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李宝仁	华中科技大学机械科学与工程学院	44	459	12.0	20.0
2	傅晓云	华中科技大学机械科学与工程学院	14	175	7.0	13.0
3	杨钢	华中科技大学机械科学与工程学院	18	304	8.0	17.0
4	方旭	华中科技大学机械科学与工程学院	1	27	1.0	1.0