基于反步法与动态控制分配的航天器姿态机动控制

• 作者: 李波 石忠 胡庆雷 马广富
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 航空航天
• 关键词: 航天器 反作用飞轮 反步法 二次规划 动态控制分配
• 年，卷（期）: 2012,（11）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1419-1425
• 页数: 7页
• 分类号: V448.2
• 字数: 5723字
• 语种: 中文

摘要

针对存在未知转动惯量与外部干扰的航天器姿态机动控制问题,提出了一类基于反步法的鲁棒自适应控制器,并利用Lyapunov方法分析了系统的稳定性；考虑到作为执行机构的反作用飞轮存在冗余性,进一步提出了一种基于约束最优二次规划的动态控制分配算法来实现指令到期望飞轮的指令分配,克服传统伪逆法难以考虑飞轮动态特性、最大力矩等物理约束,并能有效的抑制姿态敏感器的测量噪声和测量异常值,实现控制力矩的平稳性.最后,将本文提出的控制方案应用于某型轮控刚体航天器的姿态机动任务中,仿真结果验证了本文提出方法的可行性、有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡庆雷	哈尔滨工业大学航天学院	64	882	19.0	24.0
2	马广富	哈尔滨工业大学航天学院	186	1875	22.0	29.0
3	石忠	中国民航大学航空自动化学院	9	158	7.0	9.0
7	李波	中国民航大学航空自动化学院	4	34	2.0	4.0