基于反步法的主从航天器相对姿态控制

• 作者: 张海博 胡庆雷 马广富
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 航空航天
• 关键词: 修正罗德里格参数(MRP) 反步法 自适应 指向控制 轨道系跟踪
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 797-802
• 页数: 6页
• 分类号: V448.2
• 字数: 4647字
• 语种: 中文

摘要

对主从航天器的相对姿态控制问题,考虑从航天器系统不确定因素,提出了一种基于反步法的姿态控制方法,并引入自适应控制律.该方法首先根据主从航天器的相对位置信息,解算出从航天器观测轴指向主航天器以及从航天器跟踪主航天器轨道坐标系等两种任务的期望姿态;然后基于修正罗德里格参数(MI(P)描述的从航天器姿态误差动力学模型设计了姿态控制器以及针对航天器惯量的不确定性设计了自适应控制律;并基于Lyapunov方法从理论上证明了该方法能够实现全局渐近稳定的相对姿态控制.最后将该方法应用于某编队飞行任务,仿真结果表明此控制器能够实现其编队飞行控制,具有良好的控制性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡庆雷	哈尔滨工业大学航天学院	64	882	19.0	24.0
2	马广富	哈尔滨工业大学航天学院	186	1875	22.0	29.0
3	张海博	哈尔滨工业大学航天学院	7	62	5.0	7.0