一种非线性模型参考迭代学习控制算法

• 作者: 李书臣 王懿 翟春艳
• 来源期刊: 辽宁石油化工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性 模型参考 迭代学习控制 λ范数
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 计算机与自动化
• 页码范围: 80-84
• 分类号: TP181
• 字数: 2530字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6952.2012.03.020

摘要

针对存在周期或非周期不确定干扰的非线性系统,提出一种模型参考迭代学习控制算法( MR-ILC),其目标是在被控系统满足假设条件并采用相应学习律的条件下,使被控系统的状态变量跟踪参考模型的状态变量,且两种模型不需要具有相同的结构和参数.运用λ范数证明了算法的收敛性,仿真结果验证了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	翟春艳	辽宁石油化工大学信息与控制工程学院	31	163	7.0	11.0
2	李书臣	辽宁石油化工大学信息与控制工程学院	57	469	9.0	19.0
3	王懿	辽宁石油化工大学信息与控制工程学院	1	0	0.0	0.0