基于异方差分析的多MEMS陀螺随机误差补偿方法

• 作者: 姜宇 张迎春 金晶
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 工学
• 关键词: 微机械陀螺 异方差性 随机漂移 时间序列 相关性
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 电子信息
• 页码范围: 776-780
• 分类号: TN911.7
• 字数: 4145字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2012.06.013

摘要

针对具有异方差性的多MEMS陀螺随机漂移误差的补偿问题,提出基于广义自回归条件异方差建立单个MEMS陀螺随机漂移的误差模型,并在此基础上进行多元异方差时间序列的相关性分析,研究基于多元广义自回归条件异方差分析多MEMS陀螺随机漂移信号的协方差矩阵和时变相关系数.将该分析方法应用于多MEMS陀螺的在线融合补偿中,验证了多元异方差分析方法对多MEMS陀螺随机误差补偿的有效性.仿真结果表明该方法对随机漂移信号具有很好的融合补偿效果,可以提高多MEMS陀螺的测量精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张迎春	哈尔滨工业大学卫星技术研究所	68	745	15.0	22.0
2	姜宇	哈尔滨工业大学卫星技术研究所	56	318	10.0	14.0
3	金晶	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	14	42	4.0	6.0