采用状态参数辨识的惯性导航系统故障检测方法研究

• 作者: 徐茂俊 王荣颖
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 工学
• 关键词: 惯性导航系统 故障诊断 BITE参数辨识 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 测试与测量技术
• 页码范围: 127-128,130
• 页数: 3页
• 分类号: TP311.13
• 字数: 3049字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1627-9730.2012.05.045

摘要

针对惯性导航系统故障维修时间长的问题，提出了采用卡尔曼滤波器估计系统内部状态和参数，采取z。检验法来确定系统量测信息的有效性的方法，给出了滤波器设计需要的系统状态参数。在某型惯性导航系统故障维修中验证了通过采用卡尔曼滤波器对系统内部参数进行估计，可以提高故障诊断的效率。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王荣颖	海军工程大学导航工程系	39	208	8.0	12.0
2	徐茂俊		3	5	2.0	2.0