机器人机构学理论进展的哲学思考与认识

• 作者: 刘安心 杨廷力 沈惠平 罗玉峰
• 来源期刊: 常州工学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人机构学 理论体系 基本概念 基本方程 中心法则 基本思想
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 页码范围: 1-8
• 页数: 8页
• 分类号: TP24
• 字数: 5077字
• 语种: 中文

摘要

基于单开链单元的机器人机构学新理论体系的研究进展,对其研究方法进行了较为系统的分析与总结,内容涉及机构学理论体系的基本架构；引入新概念的特点与必要性；发现机构学中心法则的基本思想,如,系统的不变性(量)、拓扑结构的几何化、非线性问题的线性化、系统单元的层次结论、有序性与对称性；数学与机构学内在规律的结合以及对数学方法的改进等,期望能对其相关科学、学术研究有所启示.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗玉峰		87	697	11.0	24.0
2	刘安心		62	841	15.0	27.0
3	沈惠平		131	923	16.0	25.0
4	杨廷力		49	369	10.0	17.0