基于积分的模糊PD三自由度直升机控制器研究

• 作者: 李攀 钱玉恒
• 来源期刊: 哈尔滨商业大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 直升机 模糊PD控制器 非线性 三自由度
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 计算机与信息工程
• 页码范围: 309-312
• 分类号: TP273
• 字数: 2858字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-0946.2012.03.013

摘要

针对直升机的控制问题,设计了一种基于积分的模糊PD控制器.经过系统实物试验,证明该方法较好地解决了系统的非线性问题,获得了良好的控制性能指标,进而证明了模糊控制在三自由度直升机系统中应用的优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钱玉恒	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	22	63	5.0	6.0
2	李攀	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	9	40	3.0	6.0