横向运动学综合反馈EPS模糊滑模控制

• 作者: 吴飞 王志忠 陈李军
• 来源期刊: 山东交通学院学报
• 关键词: EPS 电流跟踪 模糊滑模控制 综合反馈 横向运动学
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 页码范围: 11-15,20
• 分类号: U463.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-0032.2012.01.004

摘要

针对电控助力转向EPS电机电流的跟随性以及震颤问题,建立汽车转向系模型,提出模糊滑模结构控制算法.考虑到横向运动学信息对驾驶员操纵特性的影响,运用反馈和模糊滑模控制思想,设计了权系数模糊,自动调整横向运动学综合反馈的EPS模糊滑模控制器.仿真结果显示:横向运动学综合反馈模糊滑模控制的EPS电机电流具有良好的跟随性、快速性,且电流的震颤现象基本消失,系统具有良好的鲁棒特性,同时汽车的横摆角速度以及侧偏角的峰值明显下降,提高了汽车的操纵稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王志忠	江苏大学汽车与交通工程学院	6	24	2.0	4.0
2	陈李军	江苏省交通技师学院汽车工程系	15	16	2.0	3.0
3	吴飞	江苏省交通技师学院汽车工程系	14	16	2.0	3.0