微型直升机旋翼转速控制系统设计

• 作者: 刘宏 曲明哲 罗华
• 来源期刊: 吉林林业科技
• 学科: 工学
• 关键词: Cortex-M3 微型直升机(UMH) 前馈控制 模糊控制
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 页码范围: 38-40
• 分类号: TP271+72
• 字数: 2428字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-7129.2012.01.013

摘要

基于Cortex - M3处理器的旋翼转速控制系统,由STM32F103RB处理器及IR2302半桥驱动器组成,系统通过前馈及模糊控制,增强旋翼转速控制的响应速度及稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曲明哲		19	35	3.0	5.0
2	罗华		16	49	4.0	6.0
3	刘宏		15	31	3.0	5.0