一种变参数的复合自抗扰舵机控制器设计

• 作者: 侯虹 李建军 王龙
• 来源期刊: 航空兵器
• 学科: 工学
• 关键词: 舵机控制 自抗扰控制 参数优化
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: ·导航、制导与控制技术·
• 页码范围: 16-19,23
• 页数: 5页
• 分类号: TJ760.35
• 字数: 3041字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-5048.2012.04.004

摘要

基于导弹舵机系统的特点，结合误差分段PID响应速度快和自抗扰复合控制抗扰动好的优点，进行位置环控制，尝试根据误差变化自适应调节误差增益系数和微分增益系数，运用遗传算法优化参数，对负载力矩外部扰动和模型参数摄动进行补偿，通过与PID控制比较，证明变参数复合自抗扰控制舵机达到指标要求，动态响应相移、幅值衰减都优于分段PID，大动态负载扰动输出脉动频率小，在电枢电阻、转动惯量变化时，具有很好的快速性和鲁棒性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	侯虹		5	36	3.0	5.0
2	李建军		11	42	4.0	6.0
3	王龙		7	28	3.0	5.0