基于改进的PID稳定平台伺服控制系统

• 作者: 尚举邦 陈永刚
• 来源期刊: 光电技术应用
• 学科: 工学
• 关键词: PID 伺服系统 重复控制 卡尔曼 前馈补偿
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 页码范围: 12-15
• 分类号: TM921.54+1
• 字数: 2515字
• 语种: 中文

摘要

传统PID控制在伺服系统高精度位置跟踪和改善系统品质方面已露出诸多不足,且系统中存在的控制干扰和测量噪声会在很大程度上影响伺服系统的跟踪精度.针对工作实际中的被控对象控制问题,对传统的 PID 控制算法进行改进.提出一种带有卡尔曼滤波器的重复控制补偿PID和前馈补偿相结合的控制方法.通过仿真证明,该控制方法能以较高的精度跟踪周期性输入信号,且有较好的抑制随机扰动和鲁棒性

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	尚举邦		3	17	3.0	3.0
2	陈永刚		2	6	1.0	2.0