水下滑翔机器人研究进展及应用

• 作者: 厉峰 周兴华 唐秋华 李杰 雷宁
• 来源期刊: 海洋测绘
• 学科: 地球科学
• 关键词: 水下滑翔机器人 海洋环境监测 MERSEA
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 研究综述
• 页码范围: 80-82
• 分类号: P204
• 字数: 2981字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3044.2012.01.024

摘要

水下滑翔机器人(AUG)是一种将浮标技术与传统水下机器人技术相结合的新型水下机器人,可用于长时间、大范围的海洋环境测量和监测,具有较高的可控性和机动性.在欧洲地区海洋环境安全(MERSEA)中水下滑翔机器人扮演了重要的角色,未来其应用领域将更加广泛,性能更加先进.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周兴华		81	941	15.0	27.0
2	唐秋华		33	361	11.0	18.0
3	李杰		27	182	8.0	12.0
4	雷宁		4	22	3.0	4.0
5	厉峰		3	50	2.0	3.0