一平移两转动三自由度减振平台的动力学分析

• 作者: 朱小兵 杨启志 訾鹏飞 陈龙 黄国全
• 来源期刊: 江苏大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机构 多维减振系统 模态分析 仿真 试验
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 页码范围: 425-429
• 页数: 5页
• 分类号: TH112.1
• 字数: 2920字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2012.04.010

摘要

为了提高机械电子等产品在多自由度振动工况下的高精度动态特性,设计出一种安装上述产品的新型3自由度(一平移两转动)多维并联减振平台.首先对该平台的雅克比矩阵进行了理论分析,并取特定实例计算;结合雅克比矩阵的计算结果,对并联减振平台系统进行模态分析,得到该平台系统的理论固有频率;其次建立多雏并联减振平台的三维模型,利用Adams软件得到该平台的仿真固有频率;最后制作一台多维减振系统样机并完成试验测试,测得样机的实际固有频率.经过分析与试验,得到该平台的理论、仿真、试验固有频率分别为4.089 2,4.219,4.6 Hz左右,其误差在允许的范围内,表明一平移两转动减振平台设计理论和分析方法是正确可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈龙	江苏大学汽车与交通工程学院	368	3236	25.0	34.0
2	杨启志	江苏大学机械工程学院	82	807	15.0	23.0
3	朱小兵	江苏大学机械工程学院	6	44	4.0	6.0
4	訾鹏飞	江苏大学机械工程学院	4	37	4.0	4.0
5	黄国全	江苏大学机械工程学院	3	28	3.0	3.0