一种新的舰载惯导系统摇摆基座初始对准方法

• 作者: 冯培德 李魁 王玮
• 来源期刊: 仪器仪表学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 惯导系统 初始对准 摇摆基座 参数辨识
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 1-6
• 分类号: V249.32
• 字数: 3338字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0254-3087.2012.01.001

摘要

针对舰载惯导系统在摇摆基座条件下高精度初始对准问题,提出一种简单且易于实现的快速初始对准方法.利用开路法构建数学稳定平台隔离载体摇摆运动,提高了高精度舰载惯导系统摇摆基座对准过程中量测数据的信噪比,缩短了对准时间并提高了误差参数的估计精度；建立了开路法数学平台偏角的误差模型,利用参数辨识法提取相关对准参数,从而估计出陀螺漂移和数学平台偏角并进行补偿.海上试验结果表明,该对准方法可在8h内达到优于0.0005°/h的对准精度,有效地解决了摇摆基座条件下舰载惯导系统的高精度初始对准问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王玮	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	42	236	8.0	13.0
2	冯培德	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	15	118	7.0	10.0
3	李魁	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	13	109	6.0	10.0