面向飞机自动化装配的机器人工作姿态规划

• 作者: 万世明 刘勇 刘浩 李东明 王嵛 田威
• 来源期刊: 中国制造业信息化
• 学科: 工学
• 关键词: 飞机装配 自动化 机器人 工作姿态 规划
• 年，卷（期）: 2012,（13）
• 所属期刊栏目: 现代设计与先进制造技术
• 页码范围: 50-54
• 分类号: TP391
• 字数: 3154字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-1616.2012.13.014

摘要

根据飞机部件自动化装配机器人的工作条件和特点,通过有限元分析和离线编程的方法,对同一位置、不同姿态的机器人受力状态进行分析,以机器人的应力、应变、位移作为规划的依据,规划出机器人对绝对定位精度影响最小的受力状态最优工作姿态,并通过实验的方式对规划结果进行了验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘浩	南京航空航天大学机电学院	71	396	9.0	16.0
2	田威	南京航空航天大学机电学院	104	769	14.0	24.0
3	万世明		12	69	5.0	8.0
4	刘勇		3	13	2.0	3.0
5	李东明		2	12	2.0	2.0
6	王嵛	南京航空航天大学机电学院	1	9	1.0	1.0