工业机器人工具姿态的准确定义

• 作者: 陈俊
• 来源期刊: 机电信息
• 关键词: 工业机器人 工具姿态 定义方法 参数设定
• 年，卷（期）: 2023,（16）
• 所属期刊栏目: 设计与分析
• 页码范围: 58-63
• 页数: 5页
• 分类号: TH122,TP242.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2022.16.016

摘要

为准确设定工业机器人工具姿态,提高作业精度,对FANUC、安川、ABB、KUKA四大产品的工具姿态定义方法进行了分析,对姿态定义参数的设定要求进行了具体说明,提供了工具姿态定义及参数设定实例,可为工业机器人使用和维修人员提供帮助。