稀疏网格平方根求积分非线性滤波器

• 作者: 伍宗伟 姚敏立 田方浩 贾维敏 马红光
• 来源期刊: 电子学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性滤波器 稀疏网格 高斯-厄米特积分 求积分滤波器 无味卡尔曼滤波器
• 年，卷（期）: 2012,（7）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 1298-1303
• 分类号: TP391
• 字数: 5321字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0372-2112.2012.07.002

摘要

针对具有加性噪声的非线性高斯动态系统的状态估计问题,本文提出一种新的基于稀疏网格法的平方根求积分滤波器(SSRQF),该滤波器通过稀疏网格取点来近似计算多维积分并进行平方根滤波.与常规QF的积分点数随着维数呈指数增长相比,该方法的积分点数随着维数呈多项式增长,减少了计算量;理论分析表明,无味卡尔曼滤波器(UKF)只是稀疏网格求积分滤波器(SQF)的一个特例,因此SSRQF在精度和取点上比UKF更为灵活.仿真实验表明,SSRQF的滤波精度均高于UKF和扩展卡尔曼滤波器(EKF),是一种效率较高的高精度非线性滤波算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马红光		74	315	10.0	13.0
2	姚敏立		39	255	10.0	15.0
3	贾维敏		35	217	10.0	13.0
4	田方浩		2	17	1.0	2.0