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轮/履耦合式无障碍轮椅系统设计及运动分析
轮/履耦合式无障碍轮椅系统设计及运动分析
作者:
刘云辉
王冬晓
高学山
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
无障碍轮椅
轮/履耦合式
越障稳定性
模糊控制
弹性履带
摘要:
针对目前城市障碍环境下对无障碍轮椅的运动需求,将轮式移动快速性的优点和履带式移动的高越障性的优点有机地加以组合,研制开发了一种多运动模式的轮/履耦合式无障碍轮椅.其特点在于结构紧凑,通过内部变形机构和弹性履带能够快速便捷的对轮式和履带式进行自由转换,同时通过系统自动调节轮椅座椅位置和倾斜度,能够实现智能重心控制并保证轮椅的安全性和舒适性.对该轮椅的结构设计、运动特性、越障性能以及重心平衡控制功能进行了详细的分析.采用模糊控制的方法保证了无障碍轮椅调节响应速度快以及安全可靠性好的控制要求.仿真分析表明,这种无障碍轮椅具有很好的环境适应性和较高的越障能力.
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腕势控制
模糊推理
轮-履混合式移动机器人爬坡运动研究
轮履
运动模式
移动机器人
爬坡运动
稳定锥
内容分析
文献信息
引文网络
相关学者/机构
相关基金
期刊文献
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
轮/履耦合式无障碍轮椅系统设计及运动分析
来源期刊
郑州大学学报(工学版)
学科
工学
关键词
无障碍轮椅
轮/履耦合式
越障稳定性
模糊控制
弹性履带
年,卷(期)
2012,(4)
所属期刊栏目
机械工程
研究方向
页码范围
55-59
页数
5页
分类号
TP24
字数
2123字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1671-6833.2012.04.013
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
高学山
北京理工大学智能机器人研究所
17
268
8.0
16.0
3
刘云辉
香港中文大学机械与自动化系
32
336
11.0
17.0
6
王冬晓
北京理工大学智能机器人研究所
2
8
1.0
2.0
传播情况
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引文网络
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二级参考文献(1)
1999(1)
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2003(2)
参考文献(1)
二级参考文献(1)
2005(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2007(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2010(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
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参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
2016(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
2017(2)
引证文献(0)
二级引证文献(2)
2019(1)
引证文献(0)
二级引证文献(1)
研究主题发展历程
节点文献
无障碍轮椅
轮/履耦合式
越障稳定性
模糊控制
弹性履带
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
郑州大学学报(工学版)
主办单位:
郑州大学
出版周期:
双月刊
ISSN:
1671-6833
CN:
41-1339/T
开本:
大16开
出版地:
河南省郑州市科学大道100号
邮发代号:
36-232
创刊时间:
1980
语种:
chi
出版文献量(篇)
3118
总下载数(次)
0
总被引数(次)
21814
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