多智能体离散时间系统一致性研究

• 作者: 单珊 范洪达 魏宇
• 来源期刊: 海军航空工程学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多智能体系统 离散时间系统 一致性 输入延时 稳定性准则
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 页码范围: 176-180
• 分类号: TP24
• 字数: 3729字
• 语种: 中文

摘要

研究了无向连通图条件下带有输入延时的多智能体离散时间系统一致性问题,分析了多智能体系统一致性问题和离散时间系统稳定性之间的本质联系.利用广义 Nyquist 稳定性判定准则和矩阵特征值相关理论,推导出多智能体离散时间系统在信息交换拓扑为无向连通图且带有输入延时的条件下达到渐近一致的充分条件.仿真结果与理论分析相符,在无向连通图条件下,当输入延时小于或等于该充分条件给出的标准延时,多智能体系统可以达到渐进一致

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	范洪达	海军航空工程学院兵器科学与技术系	95	767	17.0	23.0
2	单珊	海军航空工程学院兵器科学与技术系	5	14	2.0	3.0
3	魏宇	海军航空工程学院兵器科学与技术系	2	32	2.0	2.0