多智能体离散时间一致性跟踪研究

• 作者: 吴晓锋 杨亚桥 林茜
• 来源期刊: 华中科技大学学报：自然科学版
• 学科: 工学
• 关键词: 多智能体系统 群集 协同控制 图论 离散时间一致性 时滞
• 年，卷（期）: 2011,（10）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制工程
• 页码范围: 69-72
• 分类号: TP18
• 语种: 中文

摘要

对具有参考状态和时滞的离散时间一致性跟踪问题进行了研究.给出了离散时间下的一致性控制器,运用经典李雅普诺夫稳定性理论,证明了多智能体系统在具有参考状态和时滞情况下的稳定性,并给出了时滞相关的线性矩阵不等式（LMI）判据.最后以水下无人航行器协同作战为背景,仿真验证了所提出的一致性算法和判据的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴晓锋	海军兵种指挥学院航空兵战术指挥系	40	308	11.0	15.0
2	杨亚桥	海军工程大学指挥自动化系	7	33	4.0	5.0
3	林茜	海军工程大学指挥自动化系	8	34	4.0	5.0