离散时间混合多智能体的拟平均一致性控制

• 作者: 吴淑琴 李波 谷明琴
• 来源期刊: 智能系统学报
• 学科: 工学
• 关键词: 一致性问题 异质多智能体 拟平均一致性 离散时间
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 页码范围: 352-357
• 页数: 6页
• 分类号: TP18
• 字数: 4003字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-4785.201111007

摘要

为了研究混合一阶和二阶异质无向多智能体网络离散时间一致性问题,提出了固定和可变拓扑结构的多智能体网络的拟平均一致性协议.根据Lyapunov函数和代数图论,分析了多智能体网络的稳定性,表明在固定和可变拓扑结构的情况下,混合阶多智能体系统可以达到拟平均一致.对6个节点组成的4种不同的无向网络拓扑结构进行了仿真,结果显示了变拓扑离散时间异质多智能体网络的位置和速度均能达到拟平均一致.仿真结果表明,该算法对混合阶多智能体网络的拟平均一致性控制有效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谷明琴	中南大学信息工程学院	9	168	6.0	9.0
2	吴淑琴	郑州威科姆科技股份有限公司卫星定位应用工程技术研究中心	3	8	2.0	2.0
3	李波	郑州威科姆科技股份有限公司卫星定位应用工程技术研究中心	1	4	1.0	1.0