基于部分稳定性方法的离散时间多智能体系统的一致性

• 作者: 宋学君 盖彦荣 陈阳舟
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 离散时间系统 多智能体系统 部分稳定性 一致性判据 状态一致函数
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 438-443
• 页数: 6页
• 分类号: TP13
• 字数: 6065字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2014.30676

摘要

研究有向信息拓扑下离散时间线性多智能体系统的一致性分析与设计问题.利用提出的线性变换,将一致性问题转换为相应线性系统的部分变元渐近稳定性问题.基于部分变元稳定性理论,得到有向信息拓扑下离散时间线性多智能体系统达到渐近一致的基于矩阵Schur稳定性的充要条件和状态一致函数的解析表达式.同时设计了反馈增益矩阵.最后数值实例验证了所得理论的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈阳舟	北京工业大学电子信息与控制工程学院	139	1333	19.0	27.0
2	盖彦荣	北京工业大学电子信息与控制工程学院	8	51	4.0	7.0
4	宋学君	河北师范大学物理科学与信息工程学院	11	51	4.0	7.0