非平衡拓扑结构的多智能体网络系统一致性协议

• 作者: 关新平 刘德荣 谭拂晓
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 多智能体网络系统 有向图 一致性协议 一致平衡点 凸组合
• 年，卷（期）: 2009,（10）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 1087-1092
• 页数: 6页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文

摘要

针对多智能体网络系统,本文分别研究了非平衡拓扑结构的多智能体连续状态和离散状态下的一致性协议.首先提出了能使用有向图表示的多智能体网络系统的拓扑结构,并根据该拓扑结构建立了网络系统的1阶数学模型和提出了多智能体网络系统一致收敛准则.对于多智能体网络连续系统,该系统的一致平衡点最终收敛于初始状态的凸组合,本文最终确定了非平衡拓扑结构的一致平衡点.如果多智能体网络系统的拓扑结构没有改变,在离散状态下系统的一致平衡点仍收敛于初始状态的凸组合,并且离散状态下系统的一致平衡点与连续状态下系统的一致平衡点相等.最后采用8个智能体组成的网络拓扑进行计算机仿真,验证理论的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	关新平	燕山大学电气工程学院	166	2413	25.0	41.0
2	谭拂晓	燕山大学电气工程学院	7	105	3.0	7.0
3	刘德荣		2	55	2.0	2.0