基于MATLAB的船舶运动控制算法研究

• 作者: 邢延 黄学钿
• 来源期刊: 工业控制计算机
• 学科: 交通运输
• 关键词: 控制策略 船舶运动 MATLAB
• 年，卷（期）: 2012,（7）
• 所属期刊栏目: 工业计算机应用及测控系统专题
• 页码范围: 36-38,40
• 分类号: U664.82|TP273
• 字数: 1870字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-182X.2012.07.017

摘要

在简化的船舶运动模型基础之上,通过设定其运动范围,采用模糊算法、模糊PID算法以及PID算法三种控制策略,研究船舶在人为设定的初始条件以及不同海况下的运动情况,进而对三种控制策略的优劣进行比较.整个研究过程应用MATLAB编程.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邢延	广东工业大学自动化学院	26	53	3.0	6.0
2	黄学钿	广东工业大学自动化学院	1	0	0.0	0.0