两步法标定机器人手眼关系研究

• 作者: 吴年祥 谢发忠
• 来源期刊: 长春工程学院学报：自然科学版
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 手眼关系 两步法
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 信息技术与应用
• 页码范围: 112-116
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 字数: 2728字
• 语种: 中文

摘要

基于齐次坐标变换矩阵的几何意义,采用两步法对机器人手眼方程进行求解,并结合手眼方程的解存在唯一性的条件,设计编写求解程序,验证机器人手眼空间位置关系,结果表明,该方法完全能够满足系统精度要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢发忠	安徽国防科技职业技术学院机电工程系	33	138	6.0	11.0
2	吴年祥	安徽国防科技职业技术学院机电工程系	33	70	5.0	7.0