捷联惯导欧拉角误差模型二位置对准方法

• 作者: 吴美平 曹聚亮 李冠南 练军想
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性 欧拉角误差 SSUT 二位置对准
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 过程控制技术及应用
• 页码范围: 1151-1153
• 页数: 3页
• 分类号: TP27
• 字数: 2604字
• 语种: 中文

摘要

根据捷联惯导系统欧拉角误差的传播规律,推导出角度和速度误差微分方程,建立了非线性的对准模型.为减小无迹卡尔曼滤波(UKF)的计算量,采用超球面采样点变换(SSUT)的采样策略,结合线性的量测方程,对滤波算法进行改造和简化.最后以二位置静态对准为条件,对所提出的方法进行仿真分析和实验验证.结果表明,模型在欧拉角误差很大的情况下仍具有很高的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴美平	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	75	525	13.0	19.0
2	曹聚亮	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	20	76	5.0	8.0
3	李冠南	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	2	0	0.0	0.0
4	练军想	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	9	63	3.0	7.0