基于模糊神经网络的新型并联机构误差补偿研究

• 作者: 倪田荣 彭福胜
• 来源期刊: 江苏科技信息
• 关键词: 并联机构 误差模型 模糊神经网络 误差补偿
• 年，卷（期）: 2012,（7）
• 所属期刊栏目: 新技术探讨
• 页码范围: 46-48,52
• 页数: 4页
• 字数: 2776字
• 语种: 中文

摘要

运用误差摄动法建立了一种新型并联机构的误差模型,提出了基于模糊神经网络的新型并联机构的一种误差补偿控制方法,并对网络结构、功能和训练算法进行了讨论,仿真结果表明,该模型具有良好的误差补偿性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭福胜	解放军理工大学内设教研室	18	66	5.0	7.0
2	倪田荣	中国电子科技集团公司三十八研究所	4	4	1.0	1.0