基于干扰观测器的卫星姿态误差四元数模糊滑模控制

• 作者: 孙长银 穆朝絮 钱承山
• 来源期刊: 东南大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 误差四元数 干扰观测器 模糊滑模控制 姿态控制
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 页码范围: 886-891
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 4876字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-0505.2012.05.017

摘要

针对刚体卫星的姿态控制问题,提出了一种基于干扰观测器的误差四元数模糊滑模控制方法.首先研究了由误差四元数和误差角速度描述的卫星动力学方程和运动学方程,避免了卫星姿态控制中最终姿态表示的非单值性问题.然后,根据卫星姿态控制系统的数学模型,利用Lyapunov方法设计了滑模控制律,并采用干扰观测器对外界干扰进行估计补偿.为克服滑模控制中存在的抖振,设计了基于干扰观测器的模糊滑模控制器.对卫星姿态控制的仿真结果表明,在外界干扰存在的条件下,设计的控制律能有效地实现卫星姿态控制,避免了传统滑模控制的抖振问题,具有良好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙长银	东南大学自动化学院	40	378	10.0	18.0
2	钱承山	东南大学自动化学院	28	150	8.0	10.0
4	穆朝絮	东南大学自动化学院	6	139	4.0	6.0