小型共轴式直升机纵横向动力学建模与辨识

• 作者: 李仁府 聂资 陈铭
• 来源期刊: 华中科技大学学报：自然科学版
• 学科: 航空航天
• 关键词: 小型共轴式直升机 飞行动力学 理论模型 系统辨识 稳定性
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 控制工程
• 页码范围: 44-48
• 分类号: V212.4
• 语种: 中文

摘要

运用经典的叶素法和一阶谐波理论，建立了悬停状态下某小型共轴式直升机纵横向通道的理论计算模型；同时根据飞行试验中采集的直升机输入输出数据，以参数化理论模型为基础，运用系统辨识的方法得到了该机纵横向通道模型．通过计算机仿真，分别对理论计算模型和系统辨识模型进行了时域验证和分析，并比较了2种模型的稳定性导数、操纵导数及特征根，对该直升机的稳定性进行了分析．研究表明：所建立的小型共轴式直升机纵横向通道的理论计算模型能够反映该机悬停状态下纵横向通道的动态特性，以此为基础建立的系统辨识模型可以作为飞行控制系统纵横向通道控制的数学模型．

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈铭	北京航空航天大学航空科学与工程学院	32	161	6.0	11.0
2	李仁府	华中科技大学能源与动力工程学院	17	50	4.0	6.0
3	聂资	北京航空航天大学航空科学与工程学院	4	6	2.0	2.0