小型无人直升机增稳动力学建模与姿态系统优化

• 作者: 杨一栋 范玉梅
• 来源期刊: 东南大学学报(自然科学版)
• 学科: 航空航天
• 关键词: 小型直升机 增稳动力学 稳定杆 建模 姿态系统优化
• 年，卷（期）: 2003,（z1）
• 页码范围: 55-58
• 页数: 4页
• 分类号: V249.122
• 字数: 1544字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0505.2003.z1.014

摘要

对某小型无人直升机的增稳动力学进行了精确的建模,鉴于稳定杆对飞行动力学有很重要的影响,本文对旋翼和稳定杆系统分别进行建模.通过仿真的比较和分析表明,稳定杆引起了姿态系统的小阻尼和峰值,采取加入陷波器的方法进行补偿,使姿态系统的性能得到了明显的优化.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨一栋	南京航空航天大学自动化学院	73	695	14.0	22.0
2	范玉梅	南京航空航天大学自动化学院	1	5	1.0	1.0