机械手在高铁隔音板材自动搬运系统中的应用

• 作者: 任国华 吕国刚 蒋刚
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 板材 搬运 机械手 吸盘
• 年，卷（期）: 2012,（8）
• 所属期刊栏目: 制造与装备
• 页码范围: 9-10,20
• 分类号: TP241
• 字数: 2126字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2012.08.004

摘要

针对高铁隔音板材与垫架相互重叠放置的现状,为了实现两者的自动化搬运,介绍一种组合式的新型机械手.搬运系统可以自动检测抓取对象和选择抓取方式,如果抓取对象是隔音板材,就采用真空吸盘来抓取；如果抓取对象是垫架,就采用机械夹手来抓取.抓取之后,依靠行车进行搬运,平均每8s就可以搬运一张隔音板材.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕国刚	西南科技大学制造科学与工程学院	4	56	3.0	4.0
2	蒋刚	西南科技大学制造科学与工程学院	70	338	11.0	15.0
3	任国华	西南科技大学制造科学与工程学院	3	41	3.0	3.0